Год выпуска: 2010 Сайт разработчика: Microsoft.com Язык интерфейса: английский Платформа: Windows XP/Vista/7 Таблетка:не требуется Размер файла:441 мб
Инструменты
Инструменты, позволяющие разрабатывать MRDS-приложения, включают в себя графическую среду (Microsoft Visual Programming Language : VPL); утилиты командной строки, позволяющие взаимодействовать с проектами Visual Studio (версии VS Express вполне достаточно) на языках C#, C++ или VB.NET; поддержку скриптовых языков, как например, IronPython; и инструменты симуляции 3D. Visual Programming Language - графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий. Они могут быть связаны графическим способом: сервис или действие представляются в виде блока, у которого есть ввод и вывод, и его нужно лишь перетащить из каталога на диаграмму. Связывание можно сделать при помощи мыши, это позволяет вам определить, являются ли сигналы синхронными или нет, позволяет вам выполнять операции, связанные с передачей значений и пр. VPL также позволяет вам генерировать код новых "макро"-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями. В VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов. Среда симуляции 3D в MRDS позволяет вам симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX (3D-движок которой первоначально был написано компанией Ageia), что позволяет использовать продвинутую физическую модель. Множество примеров и руководств, доступных для различных инструментов, ускоряющих понимание и усваивание MRDS. В комплект добавлено несколько приложений, среди них, например, упоминавшиеся выше Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные корпорацией Microsoft. Также в стандартном и академическом изданиях MRDS присутствуют 3 небольшие симуляционные среды, которые являются ограниченными версиями более крупных обобщенных симуляционных сред, разработанных компанией SimplySim
Поддерживаемые роботы Aldebaran Robotics Nao CoroWare CoroBot Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms RCX (Поддержка прекращена в последней версии) iRobot Create KUKA Robotics Образовательный портал Parallax Boe-Bot Robosoft's robots Parallax Scribbler. Через IPRE. fischertechnik FT16 Kondo KHR-1 Segway RMP: Ben Axelrod RoboticsConnection Traxster. RoombaDevTools от RoboDynamics WowWee RoboSapien через устройство USB-UIRT ZMP INC. e-nuvo WALK
Недостатки Нет учета и поддержки реальной среды эксплуатации робота (тип поверхности его перемещения, погодные условия и пр.) При управлении реальным роботом используется его симуляция, которая может не полностью совпадать с реальным прототипом. Чем точнее модель, тем больше настроек она требует. Несмотря на использование PhysX, физика в MRDS является сильно упрощенной.
Обновление до 2008 R3 -- Дата релиза: 20 мая 2010. Вместе с выходом этой версии Robotics Developer Studio стала бесплатной, функциональность всех версий различных лицензий собрана в одно целое.
Год выпуска: 2010